云野拿起电机，这是无人机的动力核心，无人机产生升力就靠四个电机转动。
08年国内的电机技术还比较落后，转速和扭矩都不够高，但他买的已经是市面上能找到的性价比最高的型号。
当前国产电机最大的弊端就是转速和扭矩偏低，输出稳定性更是硬伤。
高端进口电机或许性能更好，可云野囊中羞涩，只能退而求其次，用这套“阉割版”先顶上。
他将四个电机分别固定在机架的末端，用螺丝刀逐一拧紧。每装好一个，他都习惯性地掏出万用表，测一测电阻和电流，确保没有短路或接触不良。
然后，云野拿起两对螺旋桨，一对是顺时针旋转的，另一对是逆时针旋转的。
他仔细地将它们安装在电机轴上，并用螺母固定。
云野一边安装一边嘀咕：“这玩意儿可别飞到一半散架了。”
他用手指轻轻拨动桨叶，确认转动顺畅无阻。
飞控板是无人机的大脑，负责姿态控制和飞行稳定。
云野拿起那块巴掌大的电路板，眼神专注。这块板子是他跑遍电子市场、问遍商家才淘来的“宝贝”，价格不菲。
他小心翼翼地将飞控板固定在机架中央，用细导线连接四个电机，每接一根都用万用表检测通断，绝不含糊。
余下的相关传感器等等，云野按部就班循着记忆连接到芯片上。
然后是电源系统。
云野买了一块小型的锂电池，他拿起电池，眉头紧锁：“08年的电池技术真是让人头疼，能量密度低，续航时间短，还容易发热。”
他将电池固定在机架的下方，然后用导线将它与飞控板和电机连接起来。为了确保电源系统的稳定性，他还加装了一个稳压模块，避免电压波动烧坏电路。
“续航是个硬伤，可惜材料学不突破，我也只能干瞪眼。”
云野叹了口气，材料科学的进步远非他能掌控，只能先将就着。毕竟，材料学的进步往往能推进尖端科技的进步。
硬件组装完成后，他一屁股坐到电脑前，开始编写控制程序。
这是个苦力活，软硬件交互的编程繁琐复杂。凭着前世的经验，云野决定先写个最简版的飞控程序，只求无人机能起飞、悬停和降落。
“求求了，能飞就谢天谢地了。”云野心里想着，手指在键盘上飞快地敲击。
他用C语言搭建了基本控制逻辑：电机转速调节、姿态校正、高度维持。
代码写完后，通过串口烧录到飞控板。
接下来的三四天，他几乎泡在车库里，调试、改代码、再调试。车库信号不好，他便把无人机搬到外面的空地测试。
而后，他迫不及待的进行试验。
看着眼前略丑的无人机，云野拿起遥控器，轻轻推了一下油门。
云野眼睛紧盯着无人机。四个螺旋桨飞速旋转，发出低沉的嗡嗡声，无人机缓缓离地，升到了半空中。
“飞起来了！”
云野兴奋地低呼一声，但很快，他的笑容僵在了脸上。
无人机的飞行状态并不稳定，机身像喝醉了一样左右摇晃，前倾后仰。
螺旋桨的转速似乎不太协调，导致无人机在空中不停地抖动，仿佛随时会失去控制。
云野赶忙停下测试，让无人机落地，他仔细检查无人机的各个部件。他拿起万用表，测试了一下电机的转速和电流，发现四个电机的发现四个电机的响应速度参差不齐。
“国产电机果然不靠谱。”云野心中暗骂几句，国产电机的标准完全不统一，用起来奇奇怪怪。
没什么好办法，硬件瑕疵，云野只能通过算法来调节。他咬牙连续试着调整参数，再次起飞。
云野这次紧盯着无人机的姿态，随时准备停下，而后修改程序。
“左前方有点抖，得调整一下陀螺仪的灵敏度。”
调整过后的无人机在空中划出一道不规则的轨迹，时而升高，时而降低，甚至失控。云野赶紧降低油门，让无人机缓缓降落在地。
“看来飞控算法还得优化。”
“08年的硬件果然还是太落后了。”云野叹了口气，但并没有气馁。他坐到电脑前，开始重新编写飞控算法，加入了更复杂的姿态控制逻辑。
就这样，云野不断调试、不断编写程序。
调试的目的是为了匹配参数，这一过程就又花了三四天。有了前世经验加持下，云野终于让无人机略稳地悬停在空中。
他长长舒一口气，脸上露出了满意的笑容。
就在这时，脑海中突然响起系统的声音——
【叮！检测到宿主已完成任务，系统提供以下奖励：】
【奖励宿主：科研灵感+1，工科天赋+1】
【特殊奖励：先进无刷电机系统】
片刻后，系统再次响起。
【叮！现在发布第二个任务！】
【请宿主在各方面持续优化旋翼无人机！让旋翼无人机性能提升100%】
【该任务完成会触发随机奖励！】
没等云野反应过来，工科天赋+1的奖励让云野感到脑子里涌入大量新知识。
他仿佛一瞬间对无人机的设计原理、飞控算法、硬件优化等方面有了更深的理解。
几分钟后，特殊奖励的无刷电机系统相关信息已经全部涌入他的脑海中。
他立刻查看系统的详细介绍。这套无刷电机系统采用了先进的磁编码技术和闭环控制算法，能够实现极高的转速精度和响应速度。
相比08年的普通电机，这套系统的性能提升了至少十倍。
“这玩意儿太有用了！”云野眼睛发亮，“如果换上这套无刷电机，无人机的飞行稳定性肯定会大幅提升，抖动问题也能彻底解决。
还能搞翻滚、盘旋、自动避障这些高级操作！”
他越想越兴奋，恨不得立刻制造出先进无刷电机并将其安装到无人机上！
先进无刷电机装载进无人机，必然能实现无人机性能跃升。
而系统的第二个任务让云野持续优化无人机性能，无刷电机就是开始。
不过，他现在得找到专业地方研究制作无刷电机才行。
就在这时，锁着的车库门传来“砰砰”的敲门声。